8. 問：啟動電源后，用手推動設備X,Y,Z,W軸，會有間隙
答：X軸檢查皮帶和齒輪是否上緊，兩側傳動組件是否安裝有間隙
Y軸檢查電機齒輪是否上緊，與齒條是否安裝有間隙
Z軸檢查連軸器是否松動
W軸檢查皮帶和連軸器是否松動
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